“《圣经》无误”的定义在《芝加哥圣经无误宣言》中有如下表述：
《圣经》既是神默示的话，為基督作权威的见证，理当是绝对无谬的（infallible） 和绝对无误的（inerrant）。“无谬”和“无误”這兩個負面用词有其特殊的價值，因为它們明確地保障了非常要緊的正面真理。“无缪infallible”一词表明“既不误导人，也不被人误导”的特性，所以，此词在范围用語上絕对地保证“《圣经》在凡事上都是確實、穩固，可靠的準則与指引”的真理。“无误inerrant”一词亦然，它表明“毫无虛假或错误”的特性，所以，此词保证“《圣经》所有的声言敘述，都是全然真實可信”的真理。[21]
“《圣经》无误”最简洁的定义是：“《圣经》所说的是真理。”[22] 如果再详细一些，可以这样定义：“无谬误的意思是，当获悉所有有关资料，《圣经》按原稿在正确的解释下，会证实所教导的一切都是完全真确的，无论是关乎教义、历史、科学、地理、地质，或其他科学或知识，都是如此。”[23]
根据这样的定义，“《圣经》无误”容许《圣经》各书卷在写作风格上有差异，容许对同一事件的记载在细节上有差异，不要求一字不漏地引述一件事情，容许不标准的文法形式，和容许有难解的经文。[24]